Aqui está tudo o que é preciso saber sobre robôs e os robôs de serviço

08/08/2022

Neste artigo pode descobrir o que faz um robô, os seus tipos, e a diferença entre cada um deles.

A robótica envolve múltiplas indústrias e abordagens à forma como nos envolvemos com os robôs.

O que exatamente faz um robô?

Embora obtemos mais do que alguns dispositivos electrónicos à nossa volta, só podemos chamar robôs a alguns deles seleccionados. De acordo com a ISO, uma organização internacional de normalização, o artigo ISO 8373:2012 define os robôs como "mecanismo actuado programável em dois ou mais eixos <...> com um grau de autonomia <...> movendo-se dentro do seu ambiente, para executar as tarefas pretendidas".

Para além da tarefa, cada robô é essencial em três coisas: 

  • Sensor: percebe o mundo com sensores. Estes incluem câmaras, microfones, vários sensores, etc.
  • Pensamento: compreende o mundo e adapta o seu comportamento para realizar tarefas.
  • Ação: afeta o mundo.

Se um dispositivo não se encaixar nestas condições, então não é um robô. Da mesma forma, alguns dispositivos são robôs, mesmo que à primeira vista não pareça ser assim. Por exemplo, saiba porque é que se pode considerar robôs como carros sem condutor:

  • Sensor: apresenta lidares e câmaras fotográficas
  • Pensamento: constrói modelos mundiais, percebe objectos à sua volta, e toma decisões imediatas
  • Ação: movimenta mercadorias ou pessoas

Ao mesmo tempo, uma máquina de venda automática não é um robô:

  • Sensor:  tem botões ou visor táctil
  • Pensamento -
  • Ação: oferece produtos

Tipos de robôs pelo mundo:

A ISO 8373:2012 descreve tipos comuns de robôs, dependendo da sua aplicação. Geralmente, existem dois tipos:

  • Robôs industriais que automatizam a produção. Em termos gerais, a maioria dos manipuladores são robôs industriais.
  • Robôs humanóides, que assumem tarefas de serviço e apresentam uma aparência semelhante à humana.

Service robots

De acordo a FIR (IFR), ou a Federação Internacional de Robótica, existem dois tipos de robôs de serviço:

  1. Para uso pessoal. Estes robôs são uma parte da nossa vida quotidiana - Roombas, Robôs de cozinha, Amas robotizadas, Animais de estimação robotizados, Robôs Sexuais
  2. Robôs humanóides. Pode encontrá-los em negócios e automatização - Robôs consultores, Robôs de formação de estudantes, Robôs assistentes, Robôs de museu

Em termos simples, os robôs industriais trabalham nos fora da visão de todos, enquanto os robôs de serviço operam à frente de toda a gente.


Conclusão:

Cada robô compreende e "vê" o mundo à sua volta, até ao ponto de interagir com ele. Existe um serviço para cada robô industrial: ele ajuda as pessoas com tarefas menores e automatiza os processos onde quer que estes sejam executados. Depois, temos dois tipos de robôs de serviço: pessoal e profissional. Utiliza-se o primeiro em tarefas quotidianas, e na maior parte das vezes, são sempre máquinas diferentes. O segundo tipo executa tarefas comerciais, o que significa que podem exigir um único factor de forma para várias tarefas e funções.

Fonte: Promobot